摇杆电位器的工作原理是怎样的呢。当方波的脉冲宽度改变时，摇杆电位器舵机转轴的角度发生改变，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。角度变化与脉冲宽度的变化成正比。摇杆电位器PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，摇杆电位器获得一个直流偏置电压。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20 ms(即频率为50 Hz)。

　　摇杆电位器技术特征

　　耐磨等级：3级10000周，4级5000周;

　　绝缘电阻：潮前≥200MΩ，潮后≥20MΩ;

　　旋转力矩：50~500gf.cm，力矩比为1：3;

　　电负荷：经48小时额定功率负荷后ΔR/R不超过1%；

　　抗电强度：承受750V(50HZ交流有效值)1分钟，无击穿、飞狐现象;

　　恒定潮热：40±2℃，相对湿度93±3%，经96小时后ΔR/R不超过±1%;

　　摇杆电位器环境条件

　　离心：加速度147m/s2;

　　大气压力：107~4.4Kpa;

　　环境温度：—55~+100℃;

　　相对温度：在温度为+40℃时，达98%;

　　振动：振频为10~500HZ，加速度49m/s2;

　　碰撞：频率为40~80次/分，加速度147m/s2;